Partes de un dron
Respuesta rápida
Un dron (cuadricóptero) tiene chasis o cuerpo, cuatro brazos con motores y hélices, batería, controladora de vuelo, GPS, cámara con gimbal, receptor de radio y sensores (giróscopo, acelerómetro, barómetro).
Un dron de consumo es un pequeño cuadricóptero estabilizado por electrónica: cuatro hélices que, variando su velocidad, lo elevan, lo giran y lo desplazan. Estas son sus partes.
Partes con descripción
- Chasis o cuerpo centralLa estructura que une los brazos y aloja batería, controladora y cámara.
- Brazos y motoresCuatro (o más) brazos, cada uno con un motor brushless que mueve una hélice.
- HélicesDos giran en sentido horario y dos en antihorario; variando sus revoluciones se controla altura, giro e inclinación.
- Batería de litio (LiPo)Fuente de energía; suele dar entre 15 y 40 minutos de vuelo y se extrae para recargar.
- Controladora de vuelo (flight controller)La "cerebro": procesa los datos de los sensores y ajusta cada motor cientos de veces por segundo para mantener la estabilidad.
- ESC (variadores)Circuitos que regulan la potencia que llega a cada motor según ordena la controladora.
- GPS y brújulaPermiten mantener la posición, volver al punto de despegue y seguir rutas programadas.
- Sensores inerciales (IMU)Giróscopo y acelerómetro que miden inclinación y movimiento; el barómetro mide altitud.
- Cámara y gimbalLa cámara va sobre un estabilizador de 2 o 3 ejes (gimbal) que compensa el movimiento del dron para obtener imágenes fluidas.
- Receptor de radio y antenasReciben las órdenes del mando y transmiten vídeo y telemetría de vuelta.
Dato curioso
Un cuadricóptero no podría volar sin electrónica: un humano no puede ajustar cuatro hélices con la rapidez necesaria para no volcar. Es la controladora de vuelo, corrigiendo cientos de veces por segundo, la que lo hace estable.
Preguntas frecuentes
¿Por qué unas hélices giran al revés que otras?
Para anular el efecto par: si las cuatro girasen igual, el dron rotaría sin control sobre sí mismo. Con dos en cada sentido, los giros se compensan; y haciendo girar más rápido un par que otro, el dron rota a voluntad.
¿Qué hace el gimbal de la cámara?
Es un soporte motorizado que mantiene la cámara nivelada y apuntando al mismo sitio aunque el dron se incline o vibre, eliminando temblores de la imagen.
¿Para qué sirve el GPS de un dron?
Para mantenerse quieto en el aire sin deriva, para la función de "vuelta a casa" automática cuando baja la batería o se pierde la señal, y para volar rutas programadas.